seallyzoom
和尚与屠夫的区别,就是一个吃素一个吃荤
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楼主  发表于: 2021-07-01 15:39
昨天调试机子换了一套步进电机,发现原点回归方向相反,于是拔了步进驱动上的方向开关,重启上电驱动器,还是原来的方向,再将PLC--Y2内部M8362置ON,回归方向还是相反,无论M8362--ON还是OFF,方向一成不变,莫非驱动器有问题?原来的电机原点回归一点问题都没有,于是又把旧程序灌上,依然是只往一个相反的方向,灌上新程序手动上下方向多点走几下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近点取的是X2,电机带刹车,旧电机不带,驱动器控制方式为脉冲+方向。

工程剩货工控产品,低价处理有需要可联系,或交流交换学习
jetli420
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1楼  发表于: 2021-07-01 16:42
-你是使用原点回归指令原点回归还是使用定位指令?
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