seallyzoom
和尚与屠夫的区别,就是一个吃素一个吃荤
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楼主  发表于: 2021-07-01 15:39
昨天调试机子换了一套步进电机,发现原点回归方向相反,于是拔了步进驱动上的方向开关,重启上电驱动器,还是原来的方向,再将PLC--Y2内部M8362置ON,回归方向还是相反,无论M8362--ON还是OFF,方向一成不变,莫非驱动器有问题?原来的电机原点回归一点问题都没有,于是又把旧程序灌上,依然是只往一个相反的方向,灌上新程序手动上下方向多点走几下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近点取的是X2,电机带刹车,旧电机不带,驱动器控制方式为脉冲+方向。

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1楼  发表于: 2021-07-02 09:38
接线点的问题可能性比较大,我也曾遇见过一个跑得好好的伺服运行一段时间后,突然加速报警过流,因为是国产伺服,电机缺相不会报错,找了供应商分析半天才找出UVW有一根线是插上了,插簧压着胶皮导致接触不良,够狗血的
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