tx198835
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楼主  发表于: 2021-06-30 21:44
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各位大佬，请教关于设备自动运行相关知识，
假如发生故障停机，或者点击停止停机了，然后切换到手动操作处理故障，再点击启动可以继续运行，
但是动了一些轴位置后，没有恢复到停机状态不能启动，一般大佬怎么操作，
有相关框架介绍吗，有偿服务？QQ 908183369
zhaoxy
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1楼  发表于: 2021-07-01 09:11
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在每一步上都加位置判断，不在位置，启动之后在自动去本来要在的位置上不就好了
zhaoxy
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2楼  发表于: 2021-07-01 10:53
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也可以做出来单工站复位，动那一个工站东西了 就把那个工站复位 不用全局复位 然后那个工站重新动作
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