tx198835
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楼主  发表于: 2021-06-30 21:44
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各位大佬，请教关于设备自动运行相关知识，
假如发生故障停机，或者点击停止停机了，然后切换到手动操作处理故障，再点击启动可以继续运行，
但是动了一些轴位置后，没有恢复到停机状态不能启动，一般大佬怎么操作，
有相关框架介绍吗，有偿服务？QQ 908183369
nbtr小赖
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1楼  发表于: 2021-07-19 09:36
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报警没分级？如果是传感器异常或者机构异常导致的报警，本来就需要局部初始化了吧。个人建议报警分级分区，初始化程序分区，Alarm级别报警后对应区域初始化完成标记清除，处理后需进行局部初始化，初始化程序根据你的工序去写。