tx198835
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楼主  发表于: 2021-06-30 21:44
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各位大佬，请教关于设备自动运行相关知识，
假如发生故障停机，或者点击停止停机了，然后切换到手动操作处理故障，再点击启动可以继续运行，
但是动了一些轴位置后，没有恢复到停机状态不能启动，一般大佬怎么操作，
有相关框架介绍吗，有偿服务？QQ 908183369
tcrj
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1楼  发表于: 2021-07-13 14:57
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手动操作任何一个轴时把所有轴的当前位置送到数据寄存器里保存，设备再启动时，比较数据寄存器与轴位置寄存器的值是否一致，不一致就报警