applisggq
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楼主  发表于: 2021-06-25 16:29
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求助各位大神，确实是遇到这样一个怪现象，MR-JE-40C的伺服驱动器，电机是HG-KN43J-S100，电机带的是一个水平负载，整机都断电的情况下，推不动设备，但是把驱动器上面的CN2口的电机线拔下来就可以推动设备？   不知道有谁可否解释一下这个是什么原因。
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
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1楼  发表于: 2021-07-06 14:49
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CN2接口是电机编码器接口，伺服待机状态轴是不停来回微转以保持位置不变，你去转他偏差计数器就会变大，他会逆向旋转直到偏差计数器为零，就是通过CN2来反馈电机编码器数据给驱动器，拔掉后驱动器就不知道电机编码器转了，不会给反向力矩保持位置，可以试试断开伺服ON。 和电机发电没有任何关系。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行