请叫我老铁
人生就像蒲公英,看似自由,却身不由己。
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楼主  发表于: 2021-06-25 11:07
自己做的单轴控制功能块   调用修改硬件I/O即可使用,有手动正转,手动反转   回原点    多段定位(变址实现),段数、距离、频率都可以设定,每段完成延时2S,当前段数等于设定段数再延时2S自动回原点,带注释,多轴控制时多次调用即可。
描述:多段定位
附件: 单轴控制.rar (163 K) 下载次数:2059
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    小小李
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    1楼  发表于: 2022-03-24 15:57
    三菱的可以这样用嘛?没试过不知道,但是我知道台达写功能块,把脉冲和方向写成变量不行,会报错!所以我写三菱的轴控制都是值写逻辑在功能块里面,然后在MAIN程序当中再写定位动作!要是真的可以像你程序这样用的话,那倒是简单一些,一个轴直接调用一个块了
    小小李
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    2楼  发表于: 2022-03-24 16:03
    还有一点,程序里面很多只是在功能块内部用的,直接用var就行了,不用把它开放出来的,其实