请叫我老铁
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
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楼主  发表于: 2021-06-25 11:07
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自己做的单轴控制功能块   调用修改硬件I/O即可使用，有手动正转，手动反转   回原点    多段定位（变址实现），段数、距离、频率都可以设定，每段完成延时2S，当前段数等于设定段数再延时2S自动回原点，带注释，多轴控制时多次调用即可。
描述：多段定位
附件： 单轴控制.rar (163 K) 下载次数:2053
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    小小李
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    1楼  发表于: 2022-03-24 15:57
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    三菱的可以这样用嘛？没试过不知道，但是我知道台达写功能块，把脉冲和方向写成变量不行，会报错！所以我写三菱的轴控制都是值写逻辑在功能块里面，然后在MAIN程序当中再写定位动作！要是真的可以像你程序这样用的话，那倒是简单一些，一个轴直接调用一个块了
    小小李
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    2楼  发表于: 2022-03-24 16:03
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    还有一点，程序里面很多只是在功能块内部用的，直接用var就行了，不用把它开放出来的，其实