li19930121
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 857 个
工控威望: 2219 点
下载积分: 933 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2025-02-22
查看li19930121的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-10 11:23
全看 | 小 中 大
如题，机器人如何实现手把手（人工示教器）示教的
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 708 个
工控威望: 835 点
下载积分: 1994 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2025-02-21
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-25 16:42
全看 | 小 中 大
1   手把位置有一个多轴传感器，原理类似电子秤，还有你可以百度一下达芬奇机器人（做手术用的），
医生可以自由的操纵机器人，

2  有的简单点的，用按钮开关实现的。

3  有的机器人减速机位置有个离合器，把离合器都分离状态，即可自由动作机器人。