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求助,机器人是如何实现手把手(人工示教器)示教的
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li19930121
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发表于: 2021-06-10 11:23
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乌喽牛
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1楼
发表于: 2021-07-25 16:42
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1 手把位置有一个多轴传感器,原理类似电子秤,还有你可以百度一下达芬奇机器人(做手术用的),
医生可以自由的操纵机器人,
2 有的简单点的,用按钮开关实现的。
3 有的机器人减速机位置有个离合器,把离合器都分离状态,即可自由动作机器人。
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