seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
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一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动，
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止，但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的，但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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plc初学者
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1楼  发表于: 2021-06-09 12:03
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不用考虑那么多，如果只是在执行ddrva指令的时候需要途中暂停，那只要断开驱动触点就可以了，暂停结束后再让驱动触点为ON再次继续执行指令就可以了。