seafar
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楼主  发表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的时候  用DDRVA 指令 来实现定位 要求中间可以在任意位置暂停、启动,
我现在做的是接通脉冲减速停止指令SM5644来减速停止,但是现在这种情况感觉有丢脉冲的情况,表现在机械上面 如果没有暂停的情况下 每次定位都是准确的,但是中间有暂停启动的话 机械会走不到应该走到的位置。。


枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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tudou0117
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1楼  发表于: 2022-05-26 13:09
          直接减速停止,再次启动定位,  绝对定位会,自动算出需要发送的脉冲输出数量
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