李工2021
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 631 点
下载积分: 2180 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2021-03-03
最后登录: 2024-01-15
查看李工2021的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-05-11 15:31
全看 | 小 中 大
三菱PLC控制3轴机械手摆盘子,怎样自动算出盘子每个位的坐标，料盘是横着4行，竖着8列，总共32个料位。取料在固定位置。
cwm0848
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 184 点
下载积分: 492 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2017-03-21
最后登录: 2024-11-17
查看cwm0848的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-05-13 09:46
全看 | 小 中 大
改变地址偏移，用两重循环