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编码器测长度的计算方法
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lifeison
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发表于: 2021-05-11 12:01
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送纸主轴上装有接近开关X2,纸上面装有检测长度的编码器X0(三菱FX1N,高速计数器C235),请教怎样计算每一个X2上升沿信号之间编码器的脉冲数?
每一个X2上升沿信号,取一次编码器的数值,并减去上次的编码器值,所得的差值转换成实际距离,就是测得的长度。
我知道有以上思路,关键是怎样区分上次的数值和这一次的数值呢?请教各位大师,谢谢了!
[ 此帖被lifeison在2021-05-11 12:11重新编辑 ]
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fjqz00
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1楼
发表于: 2021-05-11 14:26
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LDP X2
DSUB C235 D100 D102
DMOV C235 D100
D100就是上一次的值 , D102就是差值
看看这样能否满足你要的
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下载积分:+3(lifeison) 好贴好贴!
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