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楼主  发表于: 2021-05-07 11:49
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各位大神 请求帮助  我这里切割台 X Y两个轴    在运行过程中  偶尔会发生  PLC显示脉冲走完了，实际上PLC只走了一半行程，在返回时刹不住车撞机，昨天发生了两次，平时走的位置很准确，请求大神帮助。
亿光年
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1楼  发表于: 2021-05-14 14:45
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做好排查外，建议做闭环控制，采集编码A、B相脉冲，来判断当前电机的实际位置；增加硬件成本不超过500.增加点程序就可以了。
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