最简单直接的方法,笔记本拔掉电源用电池供电试试,如果可以解决那么就是典型的共模干扰导致的通信问题.如果要彻底解决一般的方法是加隔离,使两侧电源地解耦.实际上买个USB隔离器在工业现场是非常有用的,毕竟现场的设备环境比较复杂,搞不好烧电脑的情况也是有的.USB隔离器不一定能解决所有的通信问题,但是一定能保护电脑和USB接口.
如果不行的话,那么考虑高频干扰或者其他类型的串扰.一般的处理思路是检查线路,特别是检查各个回路的线径是否匹配,包括接地.如果整个系统中存在因为阻抗不匹配(一些回路公共线用很细的线)那么很容易在通信的回路上造成干扰.最后就是考虑谐波问题,试试看改一下伺服的载波频率,但是一般而言这种基本上都是死马当活马医了.彻底解决还是要依赖于良好的设计和施工,一开始就把屏蔽和隔离考虑到设计中,否则后面改起来很麻烦的.
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