一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-04-23 11:00
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如题，机器人夹爪可以同时抓5个产品，拉带每次来一个产品，有OK的，有NG的，NG的会被取掉，所以就空了一格
当拉带最后一个地方有产品就要抓取，这时5个对射感应器感应，有空着的，我又要计数总共抓了多少个，
问题就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道这5个输入点当前感应到几个
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
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1楼  发表于: 2021-05-09 13:08
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三菱好像也有个字变量的位计数