一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-04-23 11:00
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如题，机器人夹爪可以同时抓5个产品，拉带每次来一个产品，有OK的，有NG的，NG的会被取掉，所以就空了一格
当拉带最后一个地方有产品就要抓取，这时5个对射感应器感应，有空着的，我又要计数总共抓了多少个，
问题就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道这5个输入点当前感应到几个
斗志不能低
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2021-04-23 12:52
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夹爪气缸上没磁环，你不知道它知道啊？
楼主留言：
不是夹爪上，是拉带上，有5个感应器，例如实际上有4个，也亮用感应器，什么指令算出当前有4个产品
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