我现在手头上测试一个松下PLC（FP-X C30）控制一个松下伺服（A6），伺服X4中接线是用脉冲加方向方式（1、2、7接+24V，4和6接脉冲和方向，29脚没接，就将29脚改成常闭）。参数设置中，将PAR007设置成3（脉冲+符号），伺服不会动，如果把它改回到原始1（正反脉冲），电机会转动一个方向，另一个方向不转，我现在还没找到不能正常运行的原因，麻烦高手们帮我看看是怎么回事？