我现在手头上测试一个松下PLC（FP-X C30）控制一个松下伺服（A6），伺服X4中接线是用脉冲加方向方式（1、2、7接+24V，4和6接脉冲和方向，29脚没接，就将29脚改成常闭）。参数设置中，将PAR007设置成3（脉冲+符号），伺服不会动，如果把它改回到原始1（正反脉冲），电机会转动一个方向，另一个方向不转，我现在还没找到不能正常运行的原因，麻烦高手们帮我看看是怎么回事？

请问，如果要用脉冲+方向控制，41脚一定要接0V，是吗？

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引用第3楼jinle520于2021-04-16 16:24发表的  :



肯定要接，你没接0V，只接了一个+24V，那来的电源回路？？？？

收到，谢谢指导！

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引用第6楼maqian0815于2021-04-19 08:55发表的  :
拿去用

早上我将41角接上0V了，就是没像你这种接上13、19、36、37，参数PR007=3，PR008为默认，但是还是不能运行，是因为没接那几根的问题还是其他？