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金海洋
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楼主
发表于: 2021-04-13 21:36
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闸门控制谁有好的方法,液位我用两个定时器作为脉冲控制电机运行和停止时间,液位偏差大时运行时间长,偏差小的时候运行时间短,当低于死区设置值时停止控制,不知道能不能实现自动控制,在这里感觉用PID控制电机启停太频繁反而不利于电机,所以用了这个方法,用pwm和这个方法差不多,谁有空帮我看看哪里还需要改进的,指点下。
附件:
河闸主控程序.rar
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kyy80
态度决定一切``````
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1楼
发表于: 2021-04-15 21:17
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是不是根据液位的偏差来调整阀门的开度啊。。阀门是用正反转电机控制,但一定要设定临界死区。。这个方法是可行的。。。。
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