chaoge
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 1260 点
下载积分: 12875 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2021-03-04
最后登录: 2024-12-13
查看chaoge的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-10 09:24
全看 | 小 中 大
大家好，我这边在川崎机器人6轴上装了2个夹具，当需要6轴旋转180度的时候，6轴的旋转方向不受控制，会反转，导致线缠绕在一起，如果加过度点的话会有明显顿挫，请教一下各位前辈，谢谢！
chaoge
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 1260 点
下载积分: 12875 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2021-03-04
最后登录: 2024-12-13
查看chaoge的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-10 11:25
全看 | 小 中 大
DD求教求教