1623154245
好难,我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-04-08 16:37
自动切换手动时,如何保存轴的位置,防止过多的手自动切换,因为手动操作完,切回自动,位置数据要一致才能启动,但是如何在切换时保存数据,并且不会因为手动操作完,切换自动,再切手动,位置数据更新呢
小张123
工控混子
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1楼  发表于: 2021-04-22 15:17
引用
引用第8楼选择性智障于2021-04-20 17:00发表的  :
原点复归完成上升沿,暂停中上升沿,自动下降沿都用脚本赋值就行,但是坐标完全一致才能再启动我没这样操作,我只卡气缸条件,我也像2楼一样想过,退出后坐标都有了,进不去再初始化一下把机构按顺序回到手动之前就能再启动。

感觉这样好麻烦,你光提升状态不一致也不行,最好把哪里不一致表现出来才算完美,没想过,光想好像也不麻烦