1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-04-08 16:37
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自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止过多的手自动切换，因为手动操作完，切回自动，位置数据要一致才能启动，但是如何在切换时保存数据，并且不会因为手动操作完，切换自动，再切手动，位置数据更新呢
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2021-04-19 11:30
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简单设备统一要求先检查设备原点再进自动,即所有的自动程序都是从一个确定的状态开始的.

复杂设备,或者特殊情况下个别轴,用绝对定位系统+干涉保护逻辑,在任意位置可以直接启动.

还有一些有人机交互的设备,也就是经常需要进入手动模式调整的设备,一般是要做设备侧和手工侧解耦的,相当于做成两台设备然后加总状态连锁,状态不满足可以停下来等,但是不能直接上去就干,伤人坏东西就不得了了.
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