1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-04-08 16:37
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自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止过多的手自动切换，因为手动操作完，切回自动，位置数据要一致才能启动，但是如何在切换时保存数据，并且不会因为手动操作完，切换自动，再切手动，位置数据更新呢
留兴常
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1楼  发表于: 2021-04-09 08:50
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设备进入自动中   肯定有一个标志位（例如 M3 ）       当在自动模式切换手动的时候     把轴的当前位置都保存下来       切换回自动的时候     用当前位置 去比较  记忆位置（就是刚才存下来的位置）  IF  比较 不一样  就提示用户  启动不了                                  气缸的话 同理