1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-04-08 16:37
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自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止过多的手自动切换，因为手动操作完，切回自动，位置数据要一致才能启动，但是如何在切换时保存数据，并且不会因为手动操作完，切换自动，再切手动，位置数据更新呢
yuanbubble
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1楼  发表于: 2021-04-20 17:00
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原点复归完成上升沿，暂停中上升沿，自动下降沿都用脚本赋值就行，但是坐标完全一致才能再启动我没这样操作，我只卡气缸条件，我也像2楼一样想过，退出后坐标都有了，进不去再初始化一下把机构按顺序回到手动之前就能再启动。
yuanbubble
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2楼  发表于: 2021-04-30 09:01
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引用第9楼小张123于2021-04-22 15:17发表的  :

感觉这样好麻烦，你光提升状态不一致也不行，最好把哪里不一致表现出来才算完美，没想过，光想好像也不麻烦

铁子，这个是有的，有一个状态监控，提示不一致操作人员会看那里，有当前状态，记忆状态，其实这个也就公司内部调试人员看，客户不会看这个的。