自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止过多的手自动切换，因为手动操作完，切回自动，位置数据要一致才能启动，但是如何在切换时保存数据，并且不会因为手动操作完，切换自动，再切手动，位置数据更新呢

我正在做的一个项目没法回原点，或者说是回原点很麻烦，又没有采用绝对值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上电时因伺服位置会清零，就把PLC中保存的停电前的位置作为偏移量，与伺服的位置相加来计算真实位置，上电时由人工确认PLC计算的位置是否准确。这样，只要停机后没有移动过，位置就会一直保持准确。手动就用伺服的点动功能，伺服的位置会跟着变动。