zhou1985
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楼主  发表于: 2021-04-07 21:53
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各位大师：
        小弟有一个项目是用海康威视视觉对流水线上随意放置的产品进行点胶。具体要求是：在一条流水线上由员工随意放置产品，产品顺着流水线往后道流下来，后道的视觉点胶系统拍到产品后对产品进行点胶，点胶时流水线可以停下来，等这个产品点完胶后再启动流水线将下一个产品流下来，依次这样循环点胶。
       要求用视觉配合点胶机构进行点胶，点胶机构由步进电机或伺服电机配点胶头组成。我现在较为疑惑的是在流水线上随意放置的产品横七竖八的怎样才能够保证不同放置位置的产品都能够在同一个位置点胶？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2021-04-08 09:03
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方法一：
1、点胶路径事先规划，并记下产品关键几个mark坐标 这是标准的路径和mark
2、后续自动：拍照，mark匹配 那几个关键点的坐标和标准坐标仿射变换，然后再得出新的点胶路径
方法二
点胶路径有明显的标志路径，图像处理，获取xld即可获取点胶路径
祝你好运
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