诗人的眼泪
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楼主  发表于: 2021-04-01 22:53
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现有两条皮带线，怎么实现皮带线同步，皮带线上有格子，怎么让格子也同步。。还有当断电后，在重启，怎么实现复位同步。。。



想了好久都没有想出来，大佬们帮帮忙！！！
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
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1楼  发表于: 2021-04-02 13:38
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引用
引用第1楼gxtmdb82164于2021-04-02 09:28发表的  :
如果都是伺服驱动的话,可以这么搞:
两条皮带线分主从,然后伺服用位置-速度模式切换,启动的时候以位置模式分别回原点,然后就可以实现精确的对齐,对齐以后就可以用速度模式,同时从伺服把从伺服的主命令切到主伺服的编码器输出,实现跟随效果,即使出现异常情况主伺服停了从伺服也会跟着停.如果是从伺服的故障,那么就要重新回原点了.

有的伺服驱动器自带回原点功能在这里就会特别好用,因为可以不需要PLC处理回原点逻辑,PLC只当操作一个IO设备就完事了.

.......



感谢楼上的分享！
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2楼  发表于: 2021-04-03 13:17
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引用
引用第4楼清风飘雪于2021-04-02 14:21发表的  :
可以试一下用变频器带编码器走主从模式




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