飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
留兴常
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1楼  发表于: 2021-04-01 17:31
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参考： 机器人运动学正解逆解
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    留兴常
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    2楼  发表于: 2021-04-01 17:32
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    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封装好的  机器人 库 好像   推荐你去了解下
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