飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
ruixuekk
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1楼  发表于: 2021-04-01 16:59
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同步不难，难的市动力学算法，运动学算法，想做个笛卡尔空间运动都难；
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    ruixuekk
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    2楼  发表于: 2021-04-01 18:14
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    正解，国内很多机器人主机厂用codesys二次开发做的；只是需要授权；
    引用
    引用第8楼留兴常于2021-04-01 17:32发表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封装好的  机器人 库 好像   推荐你去了解下
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