引用引用楼主zhou1211于2021-03-31 15:42发表的 我也上传一个精品 :程序是流水线的,本来是个私活,但时间太长,已经转手,程序完成80%纯ST,2个步进,1个伺服,14个气缸,一个外部设备通讯,不过是利用触摸屏透传现在发上来,供大家学习研究也指出其中的不足,共同进步版主记得来个精