yoyo2001426
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楼主  发表于: 2021-03-18 21:20
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各位老铁 想请教一些问题
在运动模块中
每转分辨率 这是指伺服电机的分辨率没问题
每转单位量 这是需要看螺杆的间距 假设为10mm 直接输出没有减速机 则设置10000um

则 我在人机上 输入 1 mm 则实际会跑1mm的距离吗? (不做计算 就是1)
我该怎么理解 使用者 直观输入的数值换成模块的值
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投湖自尽的鱼
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1楼  发表于: 2021-03-19 16:53
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实际的PLC的计算写入数值应该是1000,才会行走1mm，具体看你人机界面是否经过计算了
投湖自尽的鱼
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2楼  发表于: 2021-03-22 13:05
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如果是QD77模块你的每转脉冲数应该设置为编码器分辨率，然后你剩下的那个10000是你的需要每个单位量
4194304这个是J4的编码器分辨率，如果JE的伺服就不会只走一圈