zoujiasheng
同是天涯沦落人
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楼主  发表于: 2021-03-16 09:38
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FX5U控制MR-JE-C 关于地址index6040h，位4、5、6、15特殊模式的意思，我有点不太明白
...
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-03-16 10:45
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我英文不行，只会复制粘贴

6040 RWW1
控制指令（Controlword）
设定用于控制伺服的控制指令。
位0：switch on
位1：enable voltage
位2：quick stop
位3：enable operation
位4～位6：operation mode specific
位7：fault reset
位8：halt
位9：operation mode specific
位10～位14：reserved
位15：operation mode specific
楼主留言：
3q
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步