最近卖客户一台机器，两台3KW的伺服机械手，伺服电机干扰厉害，所以对接地特别注意，试机前我看了他们厂的地线，动力柜上地线没有拉过来，问说地线与所有机台的地基连到一起了，对这样的做法我表示了质疑，但他们已经全部这么干了，没办法，那就接上试机吧，前期呢只有这一台机，一切正常，没有一点干扰。

过完年，另一条生产线上来了(间隔有4米吧），这台机器3台70kw伺服电机，这就麻烦了，一开电机，我这台电磁阀的指示灯就亮起来了，温度也跳起来了（这个是用LM35，电压10V的，所以比较敏感），好在位移传感器没有波动，电柜里的开关电源高频电流声很大。
三相四线滤波器上来，有点效果，波动消除了，电磁阀灯也不亮了，以为万事大吉了，麻的，生产线上的牵引机也是台大功率的，一开机，这边又开始跳舞了。现在在想是否给已经经过滤波器的220V控制电源加一个隔离变压器。大家对于这样的接地系统有没什么高招？

机柜和信号线屏蔽层有可靠接地吗？感觉应该是辐射干扰吧 ，隔离只抑制3N次谐波，伺服是6N±1次吧。。。以前遇到过是触摸屏一靠近70KW变频器就黑屏