dudu
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楼主  发表于: 2021-03-01 21:26
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以前用的FX1S30MT的PLC做两轴位置控制，现在换了FX3SA30MT.程序是用原来程序转换过来的。测试发现左右运行的步进电机启动可以加速运行。停止不能减速停止。机械振动很大，和以前测试明显感觉不同。驱动器换过还是一个样，现在搞不明白问题出在哪了？       谢谢大家！
mtc04245
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1楼  发表于: 2021-03-02 11:57
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DPLSR指令以什么方式停止是关键。执行完肯定有减速过程，如果中断会立即停止脉冲输出，也就是没有减速停止。
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