苏州塞维索斯
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 102 点
下载积分: 1103 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2022-06-11
查看苏州塞维索斯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-02-22 13:44
全看 | 小 中 大
两台伺服电机，相同的程序驱动，经过交换伺服电机的方式判断出其中一个伺服驱动器有问题

有问题的伺服驱动器接上伺服电机后，电机上电，无动作时就嗡嗡嗡的响，晃动伺服电机后电机异响声突然变大，紧接着伺服驱动器报警：AL51.2

电机上电后一直嗡嗡嗡的异响，但是程序驱动正反转时可以听到像是电机转动的声音，但实际伺服电机是没有动作的

可能是那些问题导致的呢？
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19357 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-12-19
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-10 20:49
全看 | 小 中 大
电机


线相序不对也会报警这个