落叶长风
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楼主  发表于: 2021-02-18 09:09
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我们公司的数控机床使用的三菱Q00UJCPU，现在我准备加机器人，那我怎么通信？以前没用过三菱的plc，然后我也没有看到plc上面的以太网口。
可以直接用输入/输出控制吗？还是说得加I/O板？
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1楼  发表于: 2021-02-18 10:49
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引用第1楼jr11于2021-02-18 10:26发表的  :
1、三菱Q系列的DeviceNet主/从站模QJ71DN91，机器人不需要外加模块。
2、CC-LINK主站模块QJ61BT11 ，机器人需要外加协议转换模块

意思就是说三菱plc上面需要扩展主/从站模QJ71DN91或者CC-LINK主站模块QJ61BT11？
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2楼  发表于: 2021-02-20 14:55
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引用第3楼hyy2fa于2021-02-20 14:24发表的  :
有网口的用三菱自带网口就可以通信，没有的加网块 QJ71DN91，用Sockec通信

好的  谢谢