一台小设备的程序看不懂，请教大家，谢谢！触摸屏操作流程如下：
点启动按钮，Y0动作开始上升，Y4,Y5（上升时Y4,Y5打开）也同步打开，计数器开始从0往上计数，当计数到离设置值较近时Y2输出减速，到设置值时Y0和Y4关闭，
Y1输出开始下降，同时Y6打开（下降时Y5,Y6打开），计数值从设置值开始减小，快到零位时Y2输出减速，直到数字减小到0时设备自动停止
这是一次的动作流程，触摸屏上可以设置动作次数的。
x0,x1上是编码器。想学习下，所以想请教大家程序里哪个是启停按钮，还有设置脉冲个数的寄存器，设置循环次数的寄存器，设备在上升、下降过程中如果没收到脉冲也会报警的，但这个报警触发地址也没找到，本人理解能力有限，又想玩玩，拜托大家！

10步开始的三行代码是无脉冲检测用的，上升或下降动作2S后开始检查，M33无脉冲输出。
133步开始的四行代码就是将编码器数值经过运算传递给D82。
程序比较简单，多做下注释应该可以看懂。FX系列的手册稍微翻翻，知道高速计数器的使用就能很快了解。
关于启动停止，自行检查下M80、M81相关语句。