青年加油
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楼主  发表于: 2021-02-07 09:47
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自动运行程序中有3条针对Y0的定位指令（用的DRVI）（）

这三条定位指令暂且标为1号2号和3号

在自动运行中，

1号定位运行，1号定位结束后，再不运行------

然后没有物料时，2号每0.5秒进行一次定位-----

然后有物料时，在2号定位完成后，2号停止，气缸动作-----

3号定位，气缸动作------气缸动作完成后返回让2号定位（2号每0.5秒进行一次定位，在根据有没有料继续运行）



问题就出在，运行到返回继续让2号定位时，2号定位程序出现错误代码，但是针对Y0，设备停止后在线监测，这三条定位指令并没有同时输出，三条定位的驱动命令并没有同时触发

程序中手动有两条也是DRVI驱动Y0，但是手动根本没有运行，



请问这是咋回事？？？





PLC诊断脉冲输出号已在定位指令、脉冲输出指令(PLSY,PWM等)中使用。

请确认是否通过其他定位指令驱动脉冲输出目标中指定的输出。
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:53重新编辑 ]
yerong
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1楼  发表于: 2021-02-07 10:36
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最好一个轴只用一条定位指令  
多条时确认一下每条之间有间隔时间  至少1个扫描周期
楼主留言：
真诚感谢！