袋子切断，每个袋子有个切断标示图形，每个袋子多少会相差几毫米，袋子上又有很多其他图形，请问三菱梯形图要怎么写，怎么自动跟踪到这个标示点位？

你得先確定用什麽傳感器去識別這個標示點位告訴PLC

我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應器，那就要確認你的目標圖形（切斷標示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標是停止狀態檢測還是在移動過程中檢測，如果位置固定就算每次相差几毫米，感應器位置找好應該也問題不大吧，相關要素你得先根據生產狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序寫一萬步也檢測不到，它只能根據條件做運算、判斷。