13771165220
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楼主  发表于: 2021-01-25 18:54
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如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。
我飞二天
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1楼  发表于: 2021-02-03 11:17
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楼主说的这个问题 ，，我之前也遇到过，，，不过我用的是松下，，后来调整了参数完美的解决了这个问题   松下伺服里面叫过载保护 ，，别外一个是报警的反映时间可以设置  0.几秒就报警