13771165220
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楼主  发表于: 2021-01-25 18:54
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如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。
zhanghuai33
治大国若烹小鲜耶
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1楼  发表于: 2021-02-01 15:10
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伺服压机不都是这样的吗，定位控制下的扭矩限制，用模拟量