13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2025-04-23
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-25 18:54
全看 | 小 中 大
如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取，并不断变化排列，找到最有价值的组合
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 271 点
下载积分: 916 分
在线时间: 49(小时)
注册时间: 2019-09-19
最后登录: 2025-03-21
查看来人給朕退下的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-26 15:36
全看 | 小 中 大
不用担心损坏控制器，伺服的瞬间过载能力已经可以到480%或更高了，厂家都有保护的，过载一定时间会自己报警的，如果你想稍微过载就停的话，可以限制最高扭矩，到这个扭矩就可以输出一个信号，通知PLC。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(13771165220) 真诚感谢！
    • 人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行