13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-11-13
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-25 18:54
全看 | 小 中 大
如果工作在定位模式下，可以设定报警扭矩吗？
比如我在定位过程中遇到障碍物，这时扭矩明显增大，为了避免损坏硬件，我想只要电机稍微过载就报警停下来。能不能通过参数设定来让电机受小点的阻力就停下来。
请有经验的师傅解答一下，万分感谢。
uwyctmbj
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 135 点
下载积分: 671 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-05-26
最后登录: 2023-06-17
查看uwyctmbj的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-27 13:38
全看 | 小 中 大
可以走通信控制电机啊，实时检测扭矩，超过多少就控制停
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(13771165220) 真诚感谢！