近期公司项目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全闭环控制，电机作用：电机带动齿轮箱（ 齿比1：7.02）齿轮箱输出轴上装了一个主动轮，用于送线材，线材接触面有安装一个旋转编码器（分辨率：1000） 要求伺服通过外置编码器控制线材长度，其他的参数都设置好了，目前就只有全闭环的电子齿轮比不会设置，查看三菱官网资料：要求电机旋转一圈机械侧编码器不得小于4096个脉冲，这就有点搞不董了，怎么去选这个外置编码器，请各位大佬教教我

总觉得这样不是很好
上位机发脉冲到伺服驱动器驱动电机转动，电机的编码器反馈脉冲数给驱动器，这是半闭环。
外置编码器反馈脉冲数给上位机，最终上位机对发出和接收脉冲进行对比判定。
如果参数正确设置，送出的长度要么刚刚好，要么短一点，太短的话再驱动电机补正。