我工厂是生产板材的，有很多种型号的产品同时上一条流水线，现在我想设计一台下料的机械手，但前题是能自动区分不同型号的产品下料时分开存放。我想在前工序贴区分产品型号二维码，在进入流水线后用开关扫描区分出来。希望能找到一种能区分扫描二维码的工业设备，根据预设定输出是继电器输出的。各位大神除此以外还有什么办法可以做到这个动作？求教了。

一般扫码器不会超过3个输出，也就是最多能输出3个不同的产品，超过了只能用plc来区分了。