SR20带7台G120XA变频器,走USS通讯,一个子程序中使用7个USS_CTRL指令读写变频器。另一个子程序中使用7个USS_RPM_R指令轮训读取7台变频器电流,现在问题是:
1.两个子程序都在主程序中调用时,USS_RPM_R没有任何错误,但是USS_CTRL平均15秒就会报错,错误代码2。2这个代码不知什么原因引起。
2.主程序中只调用USS_CTRL这个子程序时,7个USS_CTRL指令无任何错误。
请专家指点一下,USS_RPM_R是轮询顺序执行的,应该没有问题,会不会是和USS_CTRL指令冲突了?问题到底出在哪里?有什么解决办法,麻烦大家了