尹梦超
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楼主  发表于: 2021-01-10 13:58
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       现准备一个项目，客户要求西门子S7-1200 plc，机器人是使用川崎的，客户要求是机器人和西门子做  I/O点交互就可以了，但我想看一下能不能走PN通讯，但是找不到川崎的GSD文件，官网也没找到，不知道是不是我没有找对。希望做过类似项目的大神，给个GSD文件，随便什么型号的都可以，我只想学习一下。或者有这个对应的程序也可以。麻烦大家。