toxd2004
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楼主  发表于: 2021-01-09 19:12
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DDRVI发送  固定脉冲完毕后，等待一会伺服报警50.5  50.4 ，这个情况如何解决？
乐菱科技
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1楼  发表于: 2021-02-04 14:29
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看一下负载率  如果负载率高的话 就加大电机功率  或者加减速机    如果负载率不高的话就降低减速时间  或者加制动电阻