纯新手，刚刚接触plc没有多久，plc是西门子200smart，伺服电机是MR-JE-40A。
花了一个多月终于把plc和伺服电机简单的连接上，然后编了一个程序。
接下来就蒙圈了：在执行回原点程序时电机总是在转个不停，根本就没有原点。
论坛上说要装个光电开关，光电开关可以定位原点，于是买了一个。
第二个问题出现了：我该怎么装，光电开关不就是个开关吗?怎样才能够把光电开关和我编的程序联系起来。
完全摸不着头脑，希望有大佬能够指点一下。

光电开关作为零点信号，用来给伺服回原点，可以接到伺服端口上，具体信号点要查手册。当程序执行回原点，带动机构移动感应到光电开关后会自动停止，停止位置就是原点。

引用

引用第3楼zaimazaima于2021-01-07 10:49发表的  :
所以说传感器是直接接在伺服驱动器上而不是接到plc上吗？
我之前试着接在plc上的i0.2上，然后完全没有反应。

西门子的不懂，三菱的可选择接到PLC或者伺服器