纯新手，刚刚接触plc没有多久，plc是西门子200smart，伺服电机是MR-JE-40A。
花了一个多月终于把plc和伺服电机简单的连接上，然后编了一个程序。
接下来就蒙圈了：在执行回原点程序时电机总是在转个不停，根本就没有原点。
论坛上说要装个光电开关，光电开关可以定位原点，于是买了一个。
第二个问题出现了：我该怎么装，光电开关不就是个开关吗?怎样才能够把光电开关和我编的程序联系起来。
完全摸不着头脑，希望有大佬能够指点一下。

所以说传感器是直接接在伺服驱动器上而不是接到plc上吗？
我之前试着接在plc上的i0.2上，然后完全没有反应。

接plc上？但是plc上接正反限位的那几个输入点已经全部和伺服驱动器相接了，就直接接上去吗？
不过接上去要不要在程序上进行下修改，西门子的运动控制向导好像对这个传感器完全没有反应啊。

已经解决了，我把plc输入端接的线全部撤了下来，然后直接接光电开关和限位开关，最后再在运动控制向导里面的参考点设置了一下，现在已经没问题了。
谢谢给位的解答了。